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    Aceleracion Lineal

    WALLSMAROS
    Occasional Visitor

    Aceleracion Lineal

    Buenas tardes estoy en un proyecto personal, el primer objetivo es mostrar en un visor 3d el desplazamiento de un objeto con inclinacion inclusive , dispongo de un BNo055 , estoy usando tomando muestras de la aceleracion lineal y los angulos de euler, he leido en un foro de bosh que los angulos de euler que da el componente ya viene con valores respecto del marco de referencia de la tierra , mi pregunta es que sucede con la acelearcion lineal sucede lo mismo?? o habria que realizar el calculo para que ambas trabajen en el mismo marco.

    He realizado prueba de aplicar el calculo y tambien de no hacerlo pero al momento de realizar una doble integracion (para obtener el desplazamiento)sobre la aceleracion lineal obtenida la grafica me muestra un movimiento en el eje X o en el eje Z cuando en realidad el objeto no ha tenido movimiento alguno

     

    1 REPLY 1
    BSTRobin
    Community Moderator

    Re: Aceleracion Lineal

    Hi WALLSMAROS,

    The axis of BNO055 can be mapped. You can refer to the data sheet for axis mapping before testing.

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