BHI 160无法产生Host Interrupt信号

[zhouy]

当使用ACTIVITY_RECOGNITION功能时，如果不读取FIFO，Host Interrupt信号一直不会产生，需要一直读取FIFO，INT引脚才会发出中断信号。但是这样就无法通过INT引脚唤醒MCU，另外，ORIENTATION功能也是这种情况，无法在读FIFO之前发出Host Interrupt信号。

以下是配置代码：

if (bhy_install_sensor_callback(VS_TYPE_ACTIVITY_RECOGNITION,  VS_WAKEUP,  sensors_callback_basic))
{
        return -GERRNO_INTER_M_ERR;
}

if (bhy_enable_virtual_sensor(VS_TYPE_ACTIVITY_RECOGNITION,  VS_WAKEUP,  1,  0,  VS_FLUSH_NONE,  0,  0))
{
        return -GERRNO_INTER_M_ERR;
}

[BSTRobin]

Hello zhouy,

中断信号的实际波形，方便用逻辑分析仪抓一下吗？

另外，你的MCU端配置的中断触发方式是什么样的？

[zhouy]

您好！

固件为Bosch_PCB_7183_di03_BMI160_BMM150-7183_di03.2.1.11696_170103.h

MCU外部中断采用下降沿触发。

下图为上电后INT的波形，调用bhy_enable_virtual_sensor函数后INT引脚电平一直没有变化，维持在高电平。

 

[zhouy]

您好！

         我又测试了读FIFO和不读FIFO两种情况下INT引脚波形的对比图，不读FIFO时，INT引脚一直保持高电平；每10ms读一次FIFO时，INT大部分时间为低电平，当检测到运动后，会出现一个短暂的高电平。

 

[BSTRobin · Accepted solution]

Hello zhouy,

加载完固件后，中断引脚默认是低电平。当检测到VS_TYPE_ACTIVITY_RECOGNITION等事件时，中断信号会拉高，所以host MCU端的中断触发方式要设置为上升沿。当host MCU接收到中断信号时，需要读取FIFO数据以清空FIFO，这样中断信号才会被拉低。