BHI 160无法产生Host Interrupt信号

[zhouy]

当使用ACTIVITY_RECOGNITION功能时，如果不读取FIFO，Host Interrupt信号一直不会产生，需要一直读取FIFO，INT引脚才会发出中断信号。但是这样就无法通过INT引脚唤醒MCU，另外，ORIENTATION功能也是这种情况，无法在读FIFO之前发出Host Interrupt信号。

以下是配置代码：

if (bhy_install_sensor_callback(VS_TYPE_ACTIVITY_RECOGNITION,  VS_WAKEUP,  sensors_callback_basic))
{
        return -GERRNO_INTER_M_ERR;
}

if (bhy_enable_virtual_sensor(VS_TYPE_ACTIVITY_RECOGNITION,  VS_WAKEUP,  1,  0,  VS_FLUSH_NONE,  0,  0))
{
        return -GERRNO_INTER_M_ERR;
}

[zhouy]

您好：

          非常感谢，按照您的建议修改代码后，对Host Interrupt的疑问已经解决。但是现在还有一个小问题，刚开启VS_TYPE_ACTIVITY_RECOGNITION功能时，会有2~4次的误触发，就是传感器处于静止状态也会检测到运动，读FIFO后在回调函数判断sensor_id是VS_TYPE_ACTIVITY_RECOGNITION，2~4次误触发后，运动检测功能才正常工作，后续不会有误触发，请问有什么方法可以解决误触发的问题吗？

[BSTRobin]

Hello zhouy,

加载完固件之后会收到几次中断，这是activity的初始状态。你可以在软件上不处理刚加载完固件的那几次中断，但FIFO要读。

[zhouy]

您好：

        请问有什么方法可以改变虚拟传感器ACTIVITY_RECOGNITION的检测灵敏度吗，测试的时候发现有些不剧烈的运动不能被检测到。另外，虚拟传感器ACTIVITY_RECOGNITION的采样率好像不能通过sample_rate参数进行设置，这导致有些运动检测结果报告延迟时间较长。

[BSTRobin]

Hello zhouy,

ACTIVITY_RECOGNITION是固件里面的算法对一类活动的识别，算法只输出结果，不支持参数配置。