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11-09-2021
11-12-2021
zhouy
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11-11-2021
11:55 AM
您好： 请问有什么方法可以改变虚拟传感器ACTIVITY_RECOGNITION的检测灵敏度吗，测试的时候发现有些不剧烈的运动不能被检测到。另外，虚拟传感器ACTIVITY_RECOGNITION的采样率好像不能通过sample_rate参数进行设置，这导致有些运动检测结果报告延迟时间较长。
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11-11-2021
03:11 AM
您好： 非常感谢，按照您的建议修改代码后，对Host Interrupt的疑问已经解决。但是现在还有一个小问题，刚开启VS_TYPE_ACTIVITY_RECOGNITION功能时，会有2~4次的误触发，就是传感器处于静止状态也会检测到运动，读FIFO后在回调函数判断sensor_id是VS_TYPE_ACTIVITY_RECOGNITION，2~4次误触发后，运动检测功能才正常工作，后续不会有误触发，请问有什么方法可以解决误触发的问题吗？
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11-09-2021
10:30 AM
您好！ 我又测试了读FIFO和不读FIFO两种情况下INT引脚波形的对比图，不读FIFO时，INT引脚一直保持高电平；每10ms读一次FIFO时，INT大部分时间为低电平，当检测到运动后，会出现一个短暂的高电平。
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11-09-2021
10:07 AM
您好！ 固件为Bosch_PCB_7183_di03_BMI160_BMM150-7183_di03.2.1.11696_170103.h MCU外部中断采用下降沿触发。 下图为上电后INT的波形，调用bhy_enable_virtual_sensor函数后INT引脚电平一直没有变化，维持在高电平。
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11-09-2021
08:05 AM
当使用ACTIVITY_RECOGNITION功能时，如果不读取FIFO，Host Interrupt信号一直不会产生，需要一直读取FIFO，INT引脚才会发出中断信号。但是这样就无法通过INT引脚唤醒MCU，另外，ORIENTATION功能也是这种情况，无法在读FIFO之前发出Host Interrupt信号。 以下是配置代码： if (bhy_install_sensor_callback(VS_TYPE_ACTIVITY_RECOGNITION, VS_WAKEUP, sensors_callback_basic)) { return -GERRNO_INTER_M_ERR; } if (bhy_enable_virtual_sensor(VS_TYPE_ACTIVITY_RECOGNITION, VS_WAKEUP, 1, 0, VS_FLUSH_NONE, 0, 0)) { return -GERRNO_INTER_M_ERR; }
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