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Hi, After soft reset of BMA400 we tried to read register values from (0x00 - 0x7E), below are the values we got from the sensor (addr : value, .....) 00 : 90, 01 : A9, 02 : 00, 03 : 10, 04 : 00, 05 : 00, 06 : 00, 07 : 00, 08 : 00, 09 : 00, 0A : 00, 0B : 00, 0C : 00 0D : 00, 0E : 00, 0F : 00, 10 : 00, 11 : 00, 12 : 00, 13 : 00, 14 : 00, 15 : 00, 16 : 00, 17 : 00, 18 : 00, 19 : 00 1A : 00, 1B : 00, 1F : 00, 20 : 90, 21 : A9, 22 : 00, 23 : 10, 24 : 00, 25 : 00, 26 : 00, 27 : 00, 28 : 00, 29 : 00 2A : 00, 2B : 00, 2C : 00, 2D : 00, 2F : 00, 30 : 00, 31 : 00, 32 : 00, 33 : 00, 35 : 00, 36 : 00, 38 : 00, 39 : 00 3A : 00, 3B : 00, 3C : 00, 3D : 00, 3E : 00, 3F : 00, 40 : 90, 41 : A9, 42 : 00, 43 : 10, 44 : 00, 45 : 00, 46 : 00 47 : 00, 48 : 00, 49 : 00, 4A : 00, 4B : 00, 4C : 00, 4D : 00, 4E : 00, 4F : 00, 50 : 00, 51 : 00, 52 : 00, 53 : 00 54 : 00, 55 : 00, 56 : 00, 57 : 00, 58 : 00, 7C : 00, 7D : 00, 7E : 00   ... View more

Hi, Please find the below log  resepose: I2C Interface bma400_interface_init: 00 bma400_init: 00 bma400_soft_reset: 00 bma400_perform_self_test: 01 and we also tried to print x,y,z of self test application accel_data_pos.x: 0xA990 accel_data_pos.y: 0x0000 accel_data_pos.z: 0x0000 accel_data_neg.x: 0xA990 accel_data_neg.y: 0x0000 accel_data_neg.z: 0x0000 accel_data_diff.x: 0x000000 accel_data_diff.y: 0x000000 accel_data_diff.z: 0x000000   ... View more